韓國(guó)WELCON致力于第四次工業(yè)革命，如工廠自動(dòng)化、ICT、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)…WELCON是將所有這些技術(shù)匯聚在一起的智能工廠。這一切都?xì)w結(jié)為技術(shù)的移動(dòng)，正如你的想法和意圖。高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)——隨時(shí)隨地，移動(dòng)自如，掌控自如！這是我們?cè)赪ELCON SYSTEMS的使命。
WELCON 伺服驅(qū)動(dòng)可準(zhǔn)確執(zhí)行智能工廠所需驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制，為各種生產(chǎn)線提供完整的控制系統(tǒng)支持。WELCON Robot Joint伺服驅(qū)動(dòng)將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的維護(hù)并降低工作負(fù)載，提高工作效率。任何協(xié)作機(jī)器人都可以制作成內(nèi)置尺寸。支持雙編碼器模式。
WELCON主要產(chǎn)品：
多軸伺服驅(qū)動(dòng)
微型伺服驅(qū)動(dòng)器
標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器
機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)
擴(kuò)展板
轉(zhuǎn)換板
EtherCAT虛擬板
主要型號(hào)：
WET-DE-SH-14P、WET-SE-SH-10P、WER-DE2-CO-CA-100、WEM-DE2-CO-CA-100、WEX-EDB、WE2A-D048/05-FS04A5-EC、WE2A-D048/10-FS0007-C、WE2S-D024/01-FS0057、WEX-16E、WEX-12E、WEX-08E、WEM-D310/02-FS00A5-E、WEM-D048/01-FS00FD、WEMC-D048/01-FS00FD-E、WEMC-D048/01-FS00FD-C、WEMC-D048/03-FS00FD-E、WEMC-D048/03-FS00FD-C、WER-D048/10-FS04F7、WER-D048/20-FS04F7、WER-D048/30-FS04F7、WER-D048/10-FS04F7、WEC-D048/08-FS0025-E、WEC-D048/25-FS0025-E
本產(chǎn)品可以堆疊多個(gè)驅(qū)動(dòng)器。由于驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT通信線路相互連接，因此物理布線可以簡(jiǎn)單得多。堆放和使用時(shí)，需要有足夠的通風(fēng)和散熱措施。WELCON伺服驅(qū)動(dòng)器一個(gè)是基于線性/旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的準(zhǔn)確力/轉(zhuǎn)矩控制的高速高精度控制系統(tǒng)。
在Microsoft Windows 環(huán)境下運(yùn)行, 支持的操作系統(tǒng)如下：Windows 7 (32/64Bit) 、Windows 8 (32/64Bit)、Windows 10 (32/64Bit)
不同的驅(qū)動(dòng)模塊支持不同的通信
位置傳感器包括：增量編碼器、分離式數(shù)字霍爾傳感器、BiSS/SSI接口編碼器、Tamagawa串行編碼器、Panasonic編碼器、2編碼器
電機(jī)相位、導(dǎo)線、電流控制回路、速度控制回路的自動(dòng)自配置和優(yōu)化
產(chǎn)地：韓國(guó)
控制軸數(shù)量：2
電機(jī)：DC/BLDC/PMSM/VCM
連續(xù)輸出電流：2 A
峰值輸出電流：4 A
輸入電壓：12~48VDC
電流（扭矩）控制周期：20KHz
電流（扭矩）控制回路：PI+前饋
通信接口：EtherCAT、CAN、USB
USB波特率：max.3Mbps
電纜長(zhǎng)度：max.3m
CAN比特率：125kbps～1Mbps
EtherCAT：100Mbps
通信周期時(shí)間：max.500μs（CSV、CSP模式），max.250μs（CST模式）
RS-485：不支持
操作溫度：0-50℃
儲(chǔ)存溫度：0-70℃
濕度：10-90%
振動(dòng)：1.0g
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