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描述

這種三重功能傳感器（加速度，角速度和姿態(tài)）是IMU“慣性測量單元"和雙軸傳感器，可用于在動態(tài)條件下以30 Hz帶寬滾動（圍繞其X軸）和俯仰（圍繞其Y軸）的加速度，角速度和傾斜度測量。

該傳感器的創(chuàng)新依賴于其在動態(tài)條件下測量這些傾角的能力（振動，恒定加速度等），并保持出色的精度。

這是通過使用3個MEMS陀螺儀和3個MEMS加速度計以及獲得的卡爾曼濾波器算法實現(xiàn)的。

所有慣性傳感器信息，滾動和俯仰角以及狀態(tài)（誤差或內部故障，傾角測量限值溢出）均在CAN總線和RS485 modbus RTU協(xié)議上提供。

此外，還以模擬格式（0-5VDC）提供滾動和俯仰角。

設施

傳感器應固定在最平坦的表面上

盡可能僵硬。固定由 3 個 M4 螺釘完成

（最小長度 12 毫米），至擰緊扭矩

最大2Nm。

如果必須精確對齊敏感軸

完成，位于盒子下方的兩個?2.5 H9孔

可以作為參考使用

分度銷。

不提供固定螺絲

傳感器可操作并提供值

只有當

俯仰 (θ) 和橫滾 (φ) 在 [-60° 區(qū)間內； +60°]

（根據下面的三面體參考）并且 Z 軸是定向的

到頂部。否則，傾角計是

無功能。

3. 機械接口

外形尺寸

設施

傳感器應安裝在平坦且堅固的

表面。用 3 個 M4 螺絲（12 毫米

最小長度），最大 2mN 擰緊

扭矩。

如果敏感軸的精確對齊是

需要，兩個孔 ?2,5 H9 位于

傳感器的底面可以與對齊使用

引腳作為參考。

不提供固定螺絲

傳感器可運行并提供準確的數據

僅當俯仰 (θ) 和滾動 (φ) 角在

范圍 [-60°; +60°]（相對于三面體

下圖定義），Z軸為

向上。如果不遵守這些條件，

傳感器不會提供有效數據。